CVE-2026-71647

Açıklama ve Etki

An issue in EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows an attacker to cause a denial of service via the checkCollisionCallback, execFSMCallback, planFromGlobalTraj in ego_replan_fsm.cpp

Referanslar

• https://gist.github.com/DongJiaxin0422/1bd1523591973e7c2e1bea862669d343
• https://github.com/ZJU-FAST-Lab/EGO-Planner-v2
• https://github.com/ZJU-FAST-Lab/EGO-Planner-v2/issues/65

Güvenli Doğrulama Notu

Bu sayfa saldırı gerçekleştiren payload'lar çalıştırmaz. Doğrulama; etkilenen ürün/sürümün envanterden kontrol edilmesi, üretici güvenlik duyurusunun incelenmesi ve güncellemenin uygulanması üzerinden yapılmalıdır.